Hợp lý hóa điều khiển bộ công tác thi công cọc xi măng đất theo thuộc tính đất

Để tiết kiệm thời gian, nâng cao năng suất và hiệu quả các máy thi công cọc xi măng

đất, có thể sử dụng cảm biến lực để nhận biết lực cản của bộ công tác. Chuyển lực cản cắt trên mũi

khoan đất thành dữ liệu lưu lại dưới dạng số, sau đó dùng máy tính để điều khiển quá trình tạo cọc

của bộ công tác. Cơ sở cho điều này là do ứng với mỗi loại đất, mỗi vị trí sẽ xuất hiện giá trị lực cản

khác nhau trên bộ công tác khi thi công. Ứng với mỗi một vòng quay bộ công tác, mỗi độ sâu khi

khoan trộn tạo cọc, sẽ có một giá trị lực cản khác biệt. Đó là cơ sở để điều khiển hiệu quả quá trình

thi công