Điều khiển phân cặp

Các hệ nhiều ngõ vào/nhiều ngõ ra (MIMO   Multi Input Multi Output) rất khó có thể điều khiển chính xác vì

chỉ cần một ngõ vào thay đổi sẽ tác động đến nhiều, nếu không muốn nói là tất cả các ngõ ra. Bài báo này

giới thiệu về kỹ thuật điều khiển phân cặp, một phương pháp điều khiển giúp hệ ban đầu hoạt động theo cách

dễ điều khiển hơn, trong đó tác động của các ngõ vào được phân cặp dẫn đến mỗi ngõ ra chỉ chịu ảnh hưởng

duy nhất của một ngõ vào.