Bài giảng Cơ sở tự động hóa

Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tựnhiên. Nó hiện diện

trong hầu hết các hệthống động, kểcảtrong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và

máy móc Tuy nhiên, khái niệm vềhồi tiếp được dùng nhiều trong kỹthuật. Do đó, lý thuyết về

các hệthống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển nhưlà một ngành học kỹ

thuật cho việc phân tích, thiết kếcác hệthống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng

hơn, lý thuyết đó cũng có thểáp dụng trực tiếp cho việc thiết lập và giải quyết các vấn đềthuộc

nhiều lĩnh vực khác nhau,