Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng
Tóm tắt
Trong bài báo này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển
cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực
học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để
thiết kế quy luật điều khiển. Các kết quả tính toán cho thấy tính hiệu quả của bộ điều khiển.
Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng trang 1
Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng trang 2
Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng trang 3
Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng trang 4
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
dieu_khien_hoi_tiep_phi_tuyen_xe_hai_banh_tu_can_bang_di_chu.pdf
