Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Tiêu chuẩn tối ưu có vai trò hết sức quan trọng trong việc thiết kế và

tổng hợp hệ thống điều khiển tối ưu cho tàu thủy hiện đại. Bài báo đề xuất phương

pháp xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR đảm bảo hệ thống điều khiển tàu thủy theo

hướng có tổn thất tốc độ là bé nhất, từ đó phân tích được các yếu tố ảnh hưởng tới

hàm tiêu chuẩn tối ưu (đặc trưng cho tổn thất tốc độ). Bài báo cũng chỉ ra được các

khó khăn và sự phức tạp trong việc lựa chọn trọng số của hàm mục tiêu, đồng thời

chỉ ra được các hạn chế của một số tác giả trong việc xác định các trọng số hàm

mục tiêu. Từ đó, đề xuất một phương pháp để xác định trọng số trong hàm mục tiêu

của bài toán điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR).