Xây dựng thuật toán xác định tốc độ quay cho các thiết bị thủy điện khi sử dụng các phần tử đo vi cơ quán tính

Đối với hệ thống thủy điện thường dùng nhiều thiết bị đo tốc độ quay như thiết bị đo tốc độ quay của tuốc bin máy phát điện, thiết bị đo lưu lượng dòng nước, thiết bị đo tốc độ dòng nước. Các thiết bị đo hiện nay thường dùng rất đa dạng về chủng loại, nhưng đều được nối đồng trục với đối tượng chuyển động quay, chiếm không gian nhất định. Khi sửa chữa các thiết bị đo này thường phải tốn công tháo lắp, căn chỉnh, vì phải tháo cả trục chính. Trong khi đó, các thiết bị thủy điện thường có kích thước và khối lượng lớn, vì vậy, khi tháo lắp thường rất tốn kém công sức và thời gian. Hiện nay, thiết bị vi cơ quán tính đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực đo lường [3, 4, 5], đặc biệt trong các thiết bị đo lường tư thế và vị trí của vật thể chuyển động (thiết bị dẫn đường).