Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab

Đối tượng con lắc ngược có tinh hất ôn định cao thường dùng làm đối tượng điều khiển đê kiêm nghiệm giải thuật điêu khiên. Đê tạo công cụ mô phỏng con lăc ngược trên Simulink của MATLAB cần xây dựng hệ phương trình chuyên động con lắc ngược, công việc này được trình bày trong hài háo này và đê có hình ảnh chuyên động trực quan con lắc ngược khi mô phỏng phải tạo s function cho khối hoạt hình. Có nhiều giải thuật điều khiên khác nhau như: PỈD, toi ưu, thích nghi, bển vững. Trong hài háo này trình bày ngắn gọn giải thuật fuzzy như là một vỉ dụ về cách sử dụng công cụ ảo và đê kiêm chứng tính khoa học mà công cụ ảo đã tạo ra. Mô hình ảo con lắc ngược được tạo ra làm công cụ tốt phục vụ cho thực tập trên máy tính trong môn học điều khiên tự động vì thuận lợi, hiệu quả và ít tổn kém.