Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor
Giải thuật di truyền được ứng dụng nhằm tối ưu hóa các thông số tín hiệu của bộ điều khiển Tỷ lệ (P),
Tích phân (I) và Vi phân (D). Ưu điểm của giải thuật này là tạo mới và cập nhật thông số mà có thể cực
tiểu hóa hàm giá trị thích nghi tiêu biểu là hàm tích phân các sai số tuyệt đối. Qua đó tìm ra các thông số
điều khiển tối ưu cho hệ thống. Trong nghiên cứu này, đề xuất giải thuật di truyền được áp dụng vào các
kênh điều khiển của máy bay bốn cánh quạt không người lái. Kết quả mô phỏng cho đáp ứng nhanh và
ít bị dao động.
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor trang 1
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor trang 2
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor trang 3
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor trang 4
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu các thông số tỉ lệ vi - tích phân điều khiển cho Quadrotor trang 5
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
ung_dung_giai_thuat_di_truyen_de_toi_uu_cac_thong_so_ti_le_v.pdf
