Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm
Bài báo trình bầy một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên
cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm.
Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6
bậc tự do; hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu
trúc bộ quan sát trạng thái từ đó sẽ tính toán và lọc thành phần tần số thấp ra khỏi
nhiễu do dòng chảy đại dương tác động đến PTN. Kết quả mô phỏng bằng
MATLAB/SIMULINK đã chứng minh tính đúng đắn của thuật toán.
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm trang 1
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm trang 2
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm trang 3
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm trang 4
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm trang 5
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
tong_hop_bo_quan_sat_trang_thai_trong_he_thong_dieu_khien_ph.pdf
