Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh
trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát,
đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm
Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng
ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ
gây ra.
Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi trang 1
Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi trang 2
Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi trang 3
Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi trang 4
Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi trang 5
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
tong_hop_bo_dieu_khien_truot_dau_cuoi_nhanh_cho_he_truyen_do.pdf
