Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy
Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc
biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo
phương thẳng đứng.
Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên hai khớp nối sẽ gắn
hai động cơ để cung cấp moment 2 1
,t t điều khiển hai cánh tay l1,l2như hình
vẽ
Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy trang 1
Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy trang 2
Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy trang 3
Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy trang 4
Tiểu luận Môn học: Robot công nghiệp và người máy trang 5
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
tieu_luan_mon_hoc_robot_cong_nghiep_va_nguoi_may.pdf
