Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU)

hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật

và đời sống. Bài báo này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân

loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2

bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên

quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát

hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng

encoder. Việc phát hiện và phân loại chuyển động là rất cần thiết

trong việc ước lượng các thông số bước đi cũng như đánh giá tình

trạng sức khỏe của người già, người cần hỗ trợ đi lại.