Một giải pháp thực hiện bản đồ sai lệch của ảnh camera kép có mật độ dày đặc ứng dụng cho ảnh 3D và bản đồ độ sâu

Bản đồ sai lệch là một trong các thông số rất quan trọng trong thị giác

nổi (stereo vision). Từ thông tin bản đồ sai lệch sẽ xác định được ảnh 3D và bản đồ

độ sâu của ảnh. Đã có nhiều thuật toán đề xuất, trong đó thuật toán BP (Belief

propagation) đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và cải tiến. Đây là thuật toán

suy diễn gần đúng dựa trên mô hình trường ngẫu nhiên Markov với tối ưu toàn cục

cho độ tin cậy cao. Hầu hết các thuật toán BP cải tiến đều lấy điểm khớp ban đầu tại

điểm trên cùng bên trái của ảnh để lan truyền tin cậy xác định bản đồ sai lệch.

Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một phương pháp cải tiến mới cho thuật toán

BP, điểm khớp xuất phát ban đầu là điểm trung tâm của ảnh camera kép, sau đó,

thực hiện lan truyền tin cậy để xác định bản đồ sai lệch.