Giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP

Trong bài báo này, các tác giả trình bày một giải pháp logic mờ để

nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP trên cơ sở đề

cấp đến vấn đề thiết kế các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ thông qua

Matlab - Simulink và card Dspace 1104 để điều khiển tốc độ động cơ điện một

chiều. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy việc sử dụng bộ điều khiển mờ

đem lại chất lượng điều khiển tốt hơn bộ điều khiển PID, đảm bảo các chỉ tiêu chất

lượng điều khiển, không có độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ ngắn cùng một

lúc. Hệ thống điều khiển này có ưu điểm gọn nhẹ, làm việc an toàn, tin cậy, độ

chính xác cao, xử lý nhiều dữ liệu của hệ thống một cách đồng thời và nhanh chóng.