GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

Một phương pháp tránh vật cản mới cho robot tự hành đã và đang được phát triển và ngày càng hoàn thiện, gọi

là kỹ thuật dẫn hướng thích nghi (Adaptive navigation). Với phương pháp này cho phép đơn giản hóa bài toán

cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phương pháp dẫn hướng thích nghi để điều khiển mô hình

robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn

hướng đưa robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.