Đồ án Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần

cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi trong mạch từ, xuyên qua

các vòng dây quấn của phần ứng (thường đặt trên rôto). Khi có dòng điện chạy trong

mạch phần ứng, các thanh dẫn phần ứng sẽ chịu tác động bởi các lực điện từ theo

phương tiếp tuyến với mặt trụ rôto, làm cho rôto quay. Chính xác hơn, lực điện từ trên

một đơn vị chiều dài thanh dẫn là tích có hướng của vectơ mật độ từ thông B và vectơ

cường độ dòng điện I.