Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC

Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với

stato. Phần cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi

trong mạch từ, xuyên qua các vòng dây quấn của phần ứng (thường đặt trên

rôto). Khi có dòng điện chạy trong mạch phần ứng, các thanh dẫn phần ứng

sẽ chịu tác động bởi các lực điện từ theo phương tiếp tuyến với mặt trụ rôto,

làm cho rôto quay.

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 1

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 1

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 2

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 2

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 3

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 3

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 4

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 4

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 5

Đồ án Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC trang 5

Tải về để xem đầy đủ hơn

pdf66 trang | Chia sẻ: theens7quenHDls | Lượt xem: 2169 | Lượt tải: 1download

File đính kèm:

  • pdfdo_an_thiet_ke_bo_pid_so_dieu_khien_toc_do_dong_co_dc.pdf