Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
Tín hiệu qua opto chỉ liên quan về mặt quang, nên tránh được xung
đột về áp giữa mạch lực và mạch điều khiển.
Khi chân PWM đưa xuống mức thấp, opto thứ nhất có dòng từ 1 sang 2,
opto thông, chân 3 có điện, tín hiệu này được đưa và cực Gate (chân 1) làm
Mosfet mở. ở đây là IRFz44, chân Drain (chân2) được thông với GND. Làm
cho động cơ chạy
Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC trang 1
Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC trang 2
Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC trang 3
Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC trang 4
Đồ án Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC trang 5
Tải về để xem đầy đủ hơn
File đính kèm:
do_an_thiet_ke_bo_dieu_khien_luat_pid_dieu_khien_dong_co_dc.pdf
