Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử

Con lắc ngược là đối tượng có rất nhiều ứng dụng trong thực tế. Điều khiển con lắc ngược là bài toán đã được

nhiều nhà khoa học nghiên cứu với các phương pháp điều khiển khác nhau như sử dụng bộ điều khiển PI, điều khiển trượt, điều

khiển sử dụng mạng nơ ron, điều khiển bằng logic mờ, Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng

“con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy

Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).