Điều chỉnh dòng điện và tốc độ trong hệ truyền động thiristor - động cơ

Hiện nay các hệ thống truyền động một chiều kiểu Thiristor-Động cơ (T-Đ) đang được ứng dụng

rộng rãi do chúng đảm bảo các chỉ tiêu tĩnh và động của hệ thống và dễ dàng thực hiện các truyền

động có công suất lớn đồng thời có tính bền vững cao. Bài báo này trình bày cách phân tích tổng

hợp hệ truyền động T-Đ với hai mạch vòng điều khiển dùng bộ điều khiển PID. Kết quả của việc

khảo sát và đánh giá thiết kế qua mô phỏng dùng Matlab -Simulink cho thấy được chất lượng thực

trạng của hệ thống và hướng nâng cao chất lượng của hệ bằng cách đưa thêm vào bộ điều khiển

mờ để điều khiển mạch kích từ của động cơ.