Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

Điều khiển thích nghi (ĐKTN) là giải pháp điều khiển thông minh, linh hoạt, có khả năng

tự thích ứng với những biến động bất thường của các yếu tố đầu vào, của các tham số của hệ

thống và của môi trường. Trong công nghệ gia công cơ, ứng dụng ĐKTN là xu hướng phát

triển tất yếu của CNC. Tuy nhiên, để có thể thiết kế ra các hệ ĐKTN đáp ứng yêu cầu của

công nghiệp, cần phải giải quyết những vấn đề then chốt về cấu trúc hệ thống, thuật toán điều

khiển cũng như kỹ thuật đo lường, điều khiển, ghép nối ĐKTN với CNC. Bài báo này giới

thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay

CNC trong nhiều năm qua.