Bài giảng Robot tự hành

Robot tựhành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành

Robot học. Cũng với sựphát triển mạnh mẽcủa các hệthống Cơ- Điện tử, robot tựhành

ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

Một vấn đềrất được quan tâm khi nghiên cứu vềrobot tựhành là làm thếnào đểrobot

có thểdi chuyển tới một vịtrí xác định mà có thểtự động tránh được các chướng ngại

vật trên đường đi