Bài giảng Cơ sở lý thuyết cán

Hãy quan sát một vật thể Q có trọng lượng G nằm trên một mặt phẳng F:

Khi ta nâng dần mặt phẳng nằm

ngang F lên theo mũi tên A qua bản lề B,

đến khi mặt F làm với phương nằm ngang

một góc ònào đó thì vật thể Q bắt đầu

chuyển động trên mặt nghiêng F với một

lực là T và lập tức xuất hiện một lực cản là

T’, có trị số tuyệt đối bằng lực T nhưng

chiều thì ngược lại với lực T: