Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ - Chương 5: Ổn định các hệ thống điện cơ

 Các yếu tố trong hệ thống cơ khí: khối lượng (động năng), lò xo (thế năng), và

bộ giảm xóc (tắt dần). Định luật Newton được dùng cho các phương trình huyển động.

 Xét một khối lượng M = W/g được treo bởi một lò xo có độ cứng K. Tại điều

kiện cân bằng tĩnh, trọng lực W = Mg bằng với lực lò xo Kl, trong đó l là độ giãn ủa lò xo gây bởi trọng lượng W.

 Nếu vị trí cân bằng được chọn làm gốc, chỉ có lực gây dịch chuyển được xem ét. Xét sơ đồ như hình Fig.

 Định luật Newton: Lực gia tốc theo chiều dương của x bằng tổng đại số của ất cả các lực tác động lên vật thể theo chiều dương của x.