Luận văn Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

Nhờ các khả năng: Học, nhớ lại và khái quát hoá từ các mẫu huấn luyện

hoặc dữ liệu, mạng nơron nhân tạo trở thành một phát minh mới đầy hứa hẹn

của hệ thống xử lý thông tin. Các tính toán nơron cho phép giải quyết tốt

những bài toán đặc trƣng bởi một số hoặc tất cả các tính chất sau: Sử dụng

không gian nhiều chiều, các tƣơng tác phức tạp, chƣa biết hoặc không thể

theo dõi về mặt toán học giữa các biến. Ngoài ra phƣơng pháp này còn cho

phép tìm ra nghiệm của những bài toán đòi hỏi đầu vào là các cảm nhận của

con ngƣời nhƣ: tiếng nói, nhìn và nhận dạng.