Luận văn Động cơ servo

Chương trình là một chuỗi các lệnh nối tiếp nhau được viết theo một

ngôn ngữ mà PLC có thể hiểu được. Có ba dạng chương trình:

Instruction, Ladder và SFC/STL. Không phải tất cả các công cụ lập trình

đề có thể làm việc được cả ba dạng trên. Nói chung bộ lập trình cầm tay

chỉ làm việc được với dạng Instruction trong khi hầu hết các công cụ lập

trình đồ họa sẽ làm việc được ở cả dạng Instruction và Ladder. Các phần

mềm chuyên dùng sẽ cho phép làm việc ở dạng SFC.